دانلود مقاله سیستم ردیابی سریع و تمرکز موضعی در روباتهای بازرس خطوط لوله نفت تحت pdf
دانلود مقاله سیستم ردیابی سریع و تمرکز موضعی در روباتهای بازرس خطوط لوله نفت تحت pdf دارای 10 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله سیستم ردیابی سریع و تمرکز موضعی در روباتهای بازرس خطوط لوله نفت تحت pdf کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله سیستم ردیابی سریع و تمرکز موضعی در روباتهای بازرس خطوط لوله نفت تحت pdf ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله سیستم ردیابی سریع و تمرکز موضعی در روباتهای بازرس خطوط لوله نفت تحت pdf :
سال انتشار: 1388
محل انتشار: دومین کنفرانس لوله و صنایع وابسته
تعداد صفحات: 10
چکیده:
در این مقاله دو سیستم روباتیک مختلف برای بازرسی درون لوله ای خط لوله نفتی زیرزمینی بازنگری شده است. این تحقیق عمدتا به معرفی تکنولوژی ردیابی سریع و تمرکز موضعی روبات های بدون کابل درون خط لوله می پردازد اهمیت عمده ی این تکنیک چگونگی دستیابی به ارتباط موثق میان بخش درونی و بیرونی خطوط لوله ی فلزی می باشد. برای از بین بردن اثر حفاظ دیواره یفلزی لوله ها، از پالس های الکترومغناطیسی با فرکانس بسیار پایین برای فرستادن پیام استفاده می شود. مطابق با اصل اندازه گیری چند گانه ی ماهواره ای سیستم موقعیت کلی قرار گیری خط لوله (P-GPS) برای ردیابی سریع فواصل طولانی و تمرکز موضعی در محل مورد نظر پیشنهاد شده است . روش طراحی سیستم ارتباطی فشرده با مصرف توان پایین مطرح شده و یک پروتکل ارتباطی نیز در نظر گرفته شده است. سیستم ردیابی و تمرکز موضعی هنگام تستهای میدانی تصدیق شده است و میتواند برای انواع روباتهای بازرس درون خط لوله جهت حرکتهای اتوماتیک مورد استفاده قرار گیرد
دانلود این فایل
