دانلود مقاله ربات بازرس جهت مانیتورینگ بهینه خطوط انتقال انرژی تحت pdf
دانلود مقاله ربات بازرس جهت مانیتورینگ بهینه خطوط انتقال انرژی تحت pdf دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله ربات بازرس جهت مانیتورینگ بهینه خطوط انتقال انرژی تحت pdf کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله ربات بازرس جهت مانیتورینگ بهینه خطوط انتقال انرژی تحت pdf ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله ربات بازرس جهت مانیتورینگ بهینه خطوط انتقال انرژی تحت pdf :
سال انتشار: 1393
محل انتشار: بیست و نهمین کنفرانس بین المللی برق
تعداد صفحات: 6
چکیده:
رباتیک یکی از شاخه های رو به گسترش در علم مهندسی است. هرچه ربا تها که پیشرفته تر می شوند، زمینه های جدیدی برای بکارگیری و استفاده از آنها مطرح می شود. استفاده از ربات ها علاوه بر کاهش هزینه ها باعث افزایش سلامت سرمایه های انسانی می شود. امروزه افزایش قدرت کنترل کنند ه ها و طراحی های مدرن، رباتها را در صنایع مختلف دفاعی، هسته ای، جنگل داری، ماشین سازی و; قابل استفاده ساخته است. برای مثال بازرسی شبکه های آب و فاضلاب در زمان بهر ه برداری باید بطور دوره ای صورت پذیرد. ربات های بازرس ابزار بسیار مناسبی جهت ارزیابی دقیق شبکه فاضلاب بوده و با برداشت اطلاعات توسط سنسورهای خود و ارسال تصاویر توسط دوربینهای نصب شده برروی ربات شرایط موجود در شبکه را در اختیار اپراتورها قرار میدهند. خطوط فشار قوی برق (انتقال و فوق توزیع) نیاز به بازرسی منظم و روتین دارندکه این کار درکشور ما توسط تیم هایی متشکل از کارگران ماهر و یا توسط هلیکوپتر انجام می گیرد. بازرسی توسط افراد پیاده بسیار زمان بر و در برخی موارد به دلیل شرایط سخت منطقه (کوه ویا در ه های تند) حتی غیرممکن نیز م یباشد. مأموریتهای هلیکوپتر دربرخی موارد سریعتر ولی پر هزینه، خسته کننده و خطر ساز می باشد. در این مقاله استفاده از ربا ت بازرس جهت انجام امور مذکور در شبکه های انتقال انرژی شرح داده میشود.
